На углах поворота трасс дорог, трубопроводов, каналов производят вставки кривых. В качестве кривых обычно применяют дуги окружностей больших радиусов (круговые кривые). На трассах скоростных магистралей прямые участки с круговыми кривыми дополнительно сопрягаются переходными кривыми переменного радиуса.Основными элементами круговых кривых являются угол поворота, измеряемый теодолитом; радиус кривой, назначаемый в зависимости от условий местности и категории дороги; длина касательной, называемая тангенсом; длина кривой; длина биссектрисы. В дальнейшем при строительстве линейного сооружения производят детальную разбивку кривых одним из способов.